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伺服系统按调节理论分为开环伺服系统，SMT贴片焊接加工，半闭环伺服系统和全闭环伺服系统。一般闭环系统为三环结构：位置环、速度环、电流环。位嚣、速度和电流环均由：调节控制模块、检测和反馈部分组成。电力电子驱动装置由驱动信号产生电路和功率放大器组成。严格来说：位置控制包括位置、速度和电流控制；速度控制包括速度和电流的控制。

什么是SMT技术：

表面组装技术（Surface Mounted Technology，SMT贴片焊接加工采购，简称SMT）又称为表面贴装技术，是指将片式元器件直接装贴、焊接在印制电路板特定位置的自动化装联技术。

SMT是在通孔插装技术（Through Hole Technology，简称THT）的基础上发展而来的，SMT贴片焊接加工厂家，从技术角度上讲，SMT是一个复杂的系统工程，它集元器件、印制板、SMT设计、组装工艺、设备、材料和检测等技术为表面组装技术体系。

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